LidarVerse réunit reconstruction et génération de LiDAR en temps réel

L'article, déposé le 13 octobre, réunit dans un seul modèle génératif deux familles de simulateurs LiDAR : celles qui reconstruisent une scène capturée, au prix d'une optimisation par scène, et celles qui génèrent sans cohérence à long terme. Selon les indices fournis (début de séquence, carte HD, cache spatial, texte), le modèle crée un monde, prédit les nuages de points suivants ou rejoue une scène observée. Il tourne à 11 images par seconde sur un GPU H100 et accepte des capteurs de 32, 64 et 128 faisceaux. La page du projet donne une distance de Chamfer de reconstruction de 0,115 contre 0,297 pour LiDM (plus bas est mieux). Mesures des auteurs ; je n'ai lu que le résumé.