Recherche Annonce · 2 octobre 2026

ARROW unifie reconstruction 3D et suivi de points sur tout ensemble d'images

(1/8) We are excited to share our new model ARROW 🏹 ! ARROW brings D4RT-style decoding to broader input types, including multi-view videos and unordered collections of images.

Ilya Fradlin @ifradlin 2 oct. 2026 premier auteur, RWTH Aachen

Selon la page du projet, ce modèle d'une seule passe associe reconstruction 3D et suivi de points 3D à partir de photos, de vidéos à caméra mobile ou de flux multi-vues. Pour le suivi, il atteint 88,14 % d'APD moyen sur quatre jeux, contre 83,76 % pour UniQuery4R, le deuxième. Sur la reconstruction (Chamfer 0,0375 m contre 0,0382 pour VGGT-Ω) et la pose de caméra, l'avantage est faible et la page parle de résultats « compétitifs ». Code et poids sont publiés. Mesures des auteurs ; l'article (arXiv 2610.01314) n'est pas lu.