Recherche Annonce · 25 septembre 2026

NVIDIA publie PAISS, un banc de perception 3D multi-caméras en intérieur

Two of our papers were accepted to the #NeurIPS2026 Evaluations & Datasets Track! 🎉 TAR advances traffic anomaly reasoning; Physical AI Smart Spaces (PAISS) benchmarks multi-camera 3D perception. PAISS has also surpassed 800K downloads.
Zheng Tang @tangzhengthomas 25 sept. 2026 ingénieur chez NVIDIA, auteur de PAISS et organisateur de l'AI City Challenge

Selon la page de NeurIPS, PAISS réunit plus de 280 heures de vidéo 1080p synchronisées, de près de 1 800 caméras, dans des entrepôts, des hôpitaux et des commerces. Les données sont surtout synthétiques (Isaac Sim, apparence retouchée par Cosmos Transfer), avec deux entrepôts réels pour l'évaluation du synthétique vers le réel. Il apporte une version 3D de la mesure de suivi HOTA ; les lignes de base vont du suivi de personnes seules au suivi de boîtes 3D multiclasses. La page ne donne ni résultat chiffré ni licence ; les 800 000 téléchargements sont annoncés par l'auteur.